摘要 

新一代嵌入式微框架提供了對線程調度的支持，和它的兩位前輩(.Net Framework, .Net Compact Framework)相比，Micro Framework并不需要依賴于OS提供的線程管理的服務，因為Micro Framework本身就是一個“類操作系統”。本文介紹了Micro Framework中的多線程原理，以及.Net Micro Framework中WPF的多線程編程。

      作為.NET家族的一名新成員，.Net Micro Framework是微軟專門針對超輕量級平臺（主要是一些低端的32位微處理器）設計的軟件架構。其結構如圖1：

圖1. .Net Micro Framework 架構

.Net Micro Framework有且僅有一條本地執行線程，這條線程上跑的就是.Net Micro Framework CLR（TinyCLR）。TinyCLR是一個可以自己引導的運行環境，和完整版本的.Net一樣會管理它自己涉及的內存。所以可以認為.Net Micro Framework不需要依賴操作系統提供線程和內存管理的服務。所以，完全可以把.Net Micro Framework移植到沒有OS，甚至沒有內存管理單元（MMU）的某些ARM7處理器上。

盡管只在單一的線程上執行，但是CLR要求對驅動的調用“看起來”是異步的，也就是說這些調用會立即返回，而不是一直阻塞直到該任務的硬件I/O完成。這和Windows下的（asynchronous procedure call）的實現非常類似。TinyCLR的線程調度依賴于APC的完成模式，APC的實現依賴于圖1中PAL層的定時器（Timer）的實現，如圖2。

圖2. .Net Micro Framework上的異步調用

下面先簡單介紹幾種最基本的，在.Net Micro Framework被支持的線程相關方法：

1.      Join

和完整版的.Net Framework一樣Micro Framework的System.Threading.Thread類提供了Join方法，所謂join（合并）用于使當前線程等待直至調用該線程的方法執行完畢或者到達指定的等待時間，這里不做多的介紹了。

2.      Timer

這里是說System.Threading.Timer類，和完整版的.Net Framework一樣它的構造函數中提供了一個TimerCallback委托類型的參數。它告訴線程池要拿出一個線程來按特定的時間或者頻率執行這個callback函數。

3.      Event

Micro Framework中線程可以用事件的方式來響應, 比如在訪問一些共享資源的時候可以使用AutoResetEvent, 通過Wait-Set的組合來同步線程。

以上幾種基本操作，在SDK的Threading例程中都有使用，這里不再贅述。

( Microsoft .NET Micro Framework\Samples\Threading )

初次接觸.Net Micro Framework那WPF風格的UI編程模型時（沒有Windows Forms），總是面臨著許多性能和安全上的問題。其中很常見的就是數據更新和界面刷新的問題。

典型的有UI的Micro Framework應用程序都會有兩個邏輯線程，一個是開發者顯式創建用來處理硬件I/O的。另一個是由TinyCLR隱式創建并維護的，它用來處理所有的UI操作，我們姑且把it叫做WPF UI線程例如繪制UI元素，繪制控件和窗體等。

Micro Framework中的UI元素的更新，可以使用Dispacther和DispatcherTimer以線程安全的方式訪問UI元素。什么是Dispacther呢？你可以把它看作綁定在上述第二個線程上的一個消息隊列，WPF UI線程一直盯著這個隊列來接受各種操作命令。你只需要把你的命令，即相關待執行的函數，enqueue到這個隊列。即可讓這個函數獲得線程安全的執行。

下面我們通過一個時鐘的例子來說明如何在Micro Framework中使用Dispatcher，在本例中我們會在一條單獨的線程上更新畫面上的文本。打開Visual Studio創建一個Micro Framework的windows程序

首先，在main函數之外，我們定義一個文本和負責更新它的線程：

然后，我們需要為這個更新操作定義一個委托，這個委托的實例將被用來添加到WPF UI的“消息隊列”中去：

然后我們需要一個該委托的實例指向的實際函數，它非常簡單：

接下來我們還需要讓UpdateThread做點什么，就是要它通過Dispatcher來完成這個異步的線程安全的UI更新：

        public void UpdateTextThread()
        {
            while (true)
            {
                this.Dispatcher.BeginInvoke(new UpdateTextDelegate(UpdateText), 
new object[] { DateTime.Now.ToString("hh:mm:ss") });
                // 休眠1秒
                Thread.Sleep(1000);
            }
        }

最后，我們要在CreatWindow方法返回前，添加如下代碼以啟動上述線程：

其運行效果如下:

注意這里我為了能讓大家看清楚，使用了較大的字體，如何為MF添加自定義的字體請參考：

 這種有周期的調用方式，還可以使用來處理，此時唯一需要改變的是UpdateText的簽名，使之符合EventHander的格式：

 使用DispatcherTimer非常簡單：

對于一些高吞吐量，且對實時性要求比較高的情景（比如一個需要對音頻數據流編解碼輸出CD音質的設備），使用Micro Framework設備做這些工作并不是一個好的選擇。要滿足這樣的需求，你可以使用一些輔助的處理器（比如DSP），通過SPI或者I2C連接到Micro Framework設備。讓它們去做繁重的數據處理工作，而使用Micro Framework來創建友好的UI并承擔一些非嚴格實時性的工作。

另外一種方式就是把Micro Framework移植到一個多線程實時操作系統上，然后把那些實時性高的代碼交給一條高優先級的線程去跑。

NET Micro Framework 將 .NET 的可靠性和效率與 Visual Studio的高生產率結合起來，以針對價格較低、資源受限的小型設備開發應用程序,可幫助人們使用熟悉的 Visual Studio 工具來構建托管的嵌入式應用程序。從中你可以發現使用托管代碼以OO的方式在嵌入式設備上面編寫擁有漂亮的UI的多線程程序是如此簡單自然。也許你再也不想回到過去那Win32或者POSIX風格的代碼中去了。同時要注意Micro Framework的適用范圍，注意避免由MF直接承擔一些實時性較高的，大數據量的任務。