背景

Windows Mobile Sensors API庫的一個重要的功能是自動發現(detect)和判斷(determine)設備類型，調用相應設備（HTC或者Samsung）上的Sensor API，并返回統一的結果。因此該庫不能依賴于任何設備的上的Sensor庫。因此產生了動態加載各自設備上Sensor庫的需求。關于Windows Mobile Sensors API庫的開發可以參考下面的文章：

簡介

本文以Windows Mobile Sensors API庫為例子講述在Windows Mobile下使用Native C++動態加載DLL的方法。

靜態加載DLL的方法

使用Native C++的開發，一般使用靜態加載的方法加載DLL，所謂靜態加載就是在程序編譯時(Compile Time)直接調用DLL的頭文件定義的函數，鏈接時(Link Time)鏈接*.lib文件指向DLL的接口，在程序開始運行時(Run Time Start up)加載DLL。

下面講述使用靜態加載DLL的方法，在程序中需要指定加載的*.lib文件，用于鏈接(Link)。

#pragma comment(lib, "SamsungMobileSDK_1.lib")

使用靜態加載的DLL可以直接調用頭文件定義的函數，例如：

SmiAccelerometerCapabilities cap;
if( SmiAccelerometerGetCapabilities(&cap) != SMI_SUCCESS)
{
    throw;
}
SmiAccelerometerHandler h = &GetVectorHandler;

if(SmiAccelerometerRegisterHandler(1000, h) != SMI_SUCCESS)
{
    throw;
}

SmiAccelerometerGetCapabilities()和SmiAccelerometerRegisterHandler()是定義在頭文件smiAccelerometer.h中的，可以直接調用，定義如下：

/**
 *  Start receiving accelerometer data periodically.
 *
 *  The period interval must be a multiple of the callbackPeriod specified
 *  in SmiAccelerometerCapabilities. If it is less than the callbackPeriod, it will be
 *  set to the callbackPeriod. If it is not a multiple of the callbackPeriod, it will be
 *  truncated to fit the value. ( (period / callbackPeriod) * callbackPeriod )
 *  
 *  Only one handler per process is allowed. Successive calls per process will replace the previous handler
 *  function and period.
 *
 *  @param    period    [in]    callback interval.   
 *  @param    handler   [in]    callback function for every period interval.  
 *
 *  @return                     
 *                              SMI_SUCCESS on success
 *  \n                          SMI_ERROR_INVALID_PARAMETER if the handler input parameter is NULL
 *  \n                          SMI_ERROR_DEVICE_NOT_FOUND if the device is not present or supported
 *  \n                          SMI_ERROR_CANNOT_ACTIVATE_SERVER if the sensor server cannot be started
 */
 SMI_API SMI_RESULT SmiAccelerometerRegisterHandler(UINT period, SmiAccelerometerHandler handler);

使用靜態加載的方法使用方面還是很方便的，可是在動態加載的時候就不能直接調用頭文件的函數了，增加了復雜度，下面會講到。

動態加載DLL的方法

靜態加載DLL是比較簡單的開發方法，可是有個缺點是程序開始運行的時候就需要加載DLL，如果該DLL不存在，程序就不能啟動了。由于Windows Mobile Sensors API庫需要自適應具體的設備，也就是說Windows Mobile Sensors API庫不能依賴于具體設備的Sensor庫，所以不能使用靜態加載的方法來引用DLL。下面講述動態加載DLL的方法。

定義指向函數的指針

動態加載DLL，需要根據頭文件來定義指向函數的指針，如下：

typedef UINT (WINAPI * PFN_SmiAccelerometerGetVector)(SmiAccelerometerVector*);
typedef UINT (WINAPI * PFN_SmiAccelerometerGetCapabilities)(SmiAccelerometerCapabilities*);
typedef UINT (WINAPI * PFN_SmiAccelerometerRegisterHandler)(UINT, SmiAccelerometerHandler);
typedef UINT (WINAPI * PFN_SmiAccelerometerUnregisterHandler)();

PFN_SmiAccelerometerGetVector pfnSmiAccelerometerGetVector;
PFN_SmiAccelerometerGetCapabilities pfnSmiAccelerometerGetCapabilities;
PFN_SmiAccelerometerRegisterHandler pfnSmiAccelerometerRegisterHandler;
PFN_SmiAccelerometerUnregisterHandler pfnSmiAccelerometerUnregisterHandler;

這些指向函數的指針可以對應下面的在smiAccelerometer.h頭文件的函數進行定義：

SMI_API SMI_RESULT SmiAccelerometerGetVector(SmiAccelerometerVector *accel);

SMI_API SMI_RESULT SmiAccelerometerGetCapabilities(SmiAccelerometerCapabilities *capabilities);

SMI_API SMI_RESULT SmiAccelerometerRegisterHandler(UINT period, SmiAccelerometerHandler handler);

SMI_API SMI_RESULT SmiAccelerometerUnregisterHandler();

定義是一一對應的。參數入口和返回值都必須完全一致。

初始化指向函數的指針

初始化指向函數的指針的過程也就是動態加載DLL的過程，代碼如下：

#define SAMSUNG_SENSOR_DLL      L"SamsungMobilesdk_1.dll"

HMODULE hSensorLib = LoadLibrary (SAMSUNG_SENSOR_DLL);
if (NULL == hSensorLib)
{
    printf("Unable to load Samsung Sensor DLL\n");
    throw std::runtime_error("Unable to load Samsung Sensor DLL");
}

pfnSmiAccelerometerGetVector = (PFN_SmiAccelerometerGetVector)
    GetProcAddress(hSensorLib, L"SmiAccelerometerGetVector");
pfnSmiAccelerometerGetCapabilities = (PFN_SmiAccelerometerGetCapabilities)
    GetProcAddress(hSensorLib, L"SmiAccelerometerGetCapabilities");
pfnSmiAccelerometerRegisterHandler = (PFN_SmiAccelerometerRegisterHandler)
    GetProcAddress(hSensorLib, L"SmiAccelerometerRegisterHandler");
pfnSmiAccelerometerUnregisterHandler = (PFN_SmiAccelerometerUnregisterHandler)
    GetProcAddress(hSensorLib, L"SmiAccelerometerUnregisterHandler");

if (NULL == pfnSmiAccelerometerGetVector)
{
    printf("Unable to find entry point of SmiAccelerometerGetVector\n");
    throw std::runtime_error("Unable to find entry point of SmiAccelerometerGetVector");
}
if (NULL == pfnSmiAccelerometerGetCapabilities)
{
    printf("Unable to find entry point of SmiAccelerometerGetCapabilities\n");
    throw std::runtime_error("Unable to find entry point of SmiAccelerometerGetCapabilities");
}
if (NULL == pfnSmiAccelerometerRegisterHandler)
{
    printf("Unable to find entry point of SmiAccelerometerRegisterHandler\n");
    throw std::runtime_error("Unable to find entry point of SmiAccelerometerRegisterHandler");
}
if (NULL == pfnSmiAccelerometerUnregisterHandler)
{
    printf("Unable to find entry point of SmiAccelerometerUnregisterHandler\n");
    throw std::runtime_error("Unable to find entry point of SmiAccelerometerUnregisterHandler");
}

LoadLibrary()函數動態加載DLL，GetProcAddress()根據函數的名字 加載函數的入口地址 到指向函數的指針。有點繞口，sorry。如果地址不為空，那么可以根據這個地址調用相應的函數。

調用函數

調用函數的方法和靜態加載DLL的方法一樣，但是不是直接調用函數的名字，而是使用指向函數的指針來調用，下面的例子可以和靜態加載DLL函數調用的例子對比來看。

SmiAccelerometerCapabilities cap; 
if( pfnSmiAccelerometerGetCapabilities(&cap) != SMI_SUCCESS) 
{
    throw;
}
SmiAccelerometerHandler h = &GetVectorHandler;

if(pfnSmiAccelerometerRegisterHandler(1000, h) != SMI_SUCCESS)
{
    throw;
}

動態加載DLL的方法就完成了。

.NET的世界

下面這段表述不對，請看下面的回復。.NET使用DllImport屬性進行P/Invoke不應該叫做動態加載，因為不能卸載，應該叫做按需加載，就是在call這個函數的時候才加載，而不是在程序啟動的時候加載。按需加載和靜態加載的區別是加載的時間不一樣。
{

在.NET里面P/Invoke一個DLL里面的函數全部都是動態加載（這是錯的，謝謝指出，這里應該叫做按需加載，動態加載的方法可以見到回復）的，使用DllImport屬性來定義。如果SmiAccelerometerUnregisterHandler()函數使用在.NET下會定義如下：

[DllImport("SamsungMobileSDK_1.dll", CharSet = CharSet.Auto, SetLastError = true)]
private static extern uint SmiAccelerometerUnregisterHandler();

使用.NET比使用Native C++動態加載相對簡單。

}

關于Mobile Sensors API項目

這個項目還是在起步階段，當前實現了samsung的重力感應器，我把項目host到 了，我會持續改進，把各種sensors的實現到這個項目中。

源代碼：

環境：VS2008 + WM 6 professional SDK + Samsung Windows Mobile SDK