回顧 2016 年開源的項(xiàng)目，有很多令人興奮的事情。 很多開源軟件、硬件和數(shù)據(jù)集，一起來看看。

負(fù)載均衡系統(tǒng)

Seesaw是由我們網(wǎng)絡(luò)可靠性工程師用 Go 語言開發(fā)的基于 Linux 虛擬服務(wù)器的負(fù)載平衡平臺(tái)，就像所有好的項(xiàng)目一樣，這個(gè)項(xiàng)目也是為了解決實(shí)際問題而產(chǎn)生的。

Seesaw發(fā)布的博客中這樣寫道：“我們需要能夠處理單播（unicast）和任播（anycast）虛擬 IP () 流量，使用 和 DSR (也被稱為 DR) 執(zhí)行負(fù)載均衡，執(zhí)行針對后端的健康檢查。特別是，我們需要一個(gè)容易管理的平臺(tái)，可以自動(dòng)部署配置的變化。在評(píng)估了一些包括現(xiàn)有的開源項(xiàng)目的平臺(tái)之后，我們沒能找出一個(gè)能夠滿足我們所有需求的平臺(tái)，所以我們決定自己著手開發(fā)一個(gè)可靠和可伸縮的負(fù)載均衡平臺(tái)。”

它讓我們提高了服務(wù)可用性并降低了管理開銷。我們很高興能夠把它分享出來，希望其他企業(yè)也能夠從中受益。

供應(yīng)商安全評(píng)估調(diào)查問卷 VSAQ

VSAQ (Vendor Security Assessment Questionnaire，供應(yīng)商安全評(píng)估調(diào)查問卷)是一種能夠自適應(yīng)式評(píng)估多種供應(yīng)商安全和隱私防護(hù)策略的評(píng)估調(diào)查問卷。

我們每年對數(shù)百家供應(yīng)商的安全性進(jìn)行評(píng)估，因此開發(fā)了 VSAQ 來自動(dòng)化大部分初始信息的收集。許多供應(yīng)商發(fā)現(xiàn)我們的問卷直觀靈活，所以我們決定分享出來。 VSAQ 框架包括四個(gè)可擴(kuò)展的問卷模板，涵蓋Web應(yīng)用程序，隱私程序，基礎(chǔ)設(shè)施以及物理和數(shù)據(jù)中心安全。

Nest開源的Thread協(xié)議

Nest 開源的 OpenThread 是基于其 Thread 協(xié)議實(shí)現(xiàn)的，通過 6LoWPAN 標(biāo)準(zhǔn)連接的智能家居網(wǎng)絡(luò)。OpenThread 的開發(fā)由 ARM，微軟，高通，德州儀器和其他主要供應(yīng)商支持。

OpenThread 是 Nest 主要負(fù)責(zé)的，而不是 Thread Group。通過 OpenThread，Nest 希望將Nest 產(chǎn)品中所用的技術(shù)在更多供應(yīng)商和制造商中廣泛采用，以加速智能產(chǎn)品家居網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品的開發(fā)進(jìn)展。隨著越來越多的供應(yīng)商運(yùn)用 Thread，制造商可以有機(jī)會(huì)選擇一個(gè)成熟的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，而不需要?jiǎng)?chuàng)建它們自己的產(chǎn)品，消費(fèi)者將會(huì)有越來越多安全可靠的相關(guān)產(chǎn)品可以選擇。

創(chuàng)作藝術(shù)和譜寫曲子的機(jī)器智能

我們可以使用機(jī)器學(xué)習(xí)創(chuàng)造引人注目的藝術(shù)和音樂嗎？Magenta 可以幫你實(shí)現(xiàn)，它是 Google Brain 團(tuán)隊(duì)建立的一個(gè)基于 TensorFlow 的項(xiàng)目，目的是提高音樂和藝術(shù)生成的機(jī)器智能的藝術(shù)水平，并建立一個(gè)藝術(shù)家，程序員和機(jī)器學(xué)習(xí)研究者的協(xié)作社區(qū)。

普通耳機(jī)實(shí)現(xiàn) VR 中的 3D 全景音效

虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）如果沒有空間音頻的話其實(shí)并沒有那種身臨其境的感覺，而很多VR開發(fā)都是在專有平臺(tái)上進(jìn)行的。Omnitone 是由 Chrome 小組成員建立的一個(gè)跨瀏覽器支持的開源空間音頻渲染器，Omnitone 基于標(biāo)準(zhǔn)的 Web Audio API，提供身臨其境的體驗(yàn)，可以與 WebVR 等項(xiàng)目一起使用。

原理圖：

實(shí)驗(yàn)記錄應(yīng)用

今天的智能手機(jī)有很多傳感器，可以告訴我們周圍的很多有趣的事情。通過這款應(yīng)用，你可以利用你手機(jī)中的各種傳感器來測量您的環(huán)境，如光和聲音，因此您可以繪制您的數(shù)據(jù)，記錄您的實(shí)驗(yàn)，并組織您的問題和想法。讓手機(jī)成為一個(gè)強(qiáng)大的研究實(shí)驗(yàn)室。

我們推出了 Science Journal 是為了幫助教育工作者、學(xué)生和公民科學(xué)家利用這些傳感器。

ROS 系統(tǒng)支持的 SLAM 庫

Cartographer 是一個(gè)利用ROS系統(tǒng)支持的 2D 和 3D SLAM（simultaneous localization and mapping）庫。 這個(gè)庫庫組合來自各種傳感器的數(shù)據(jù)來計(jì)算定位和地圖環(huán)境。

SLAM 是眾多自動(dòng)駕駛平臺(tái)的重要組件，比如自動(dòng)駕駛汽車、倉庫中的自動(dòng)叉車、掃地機(jī)器人、UAVs 等。在產(chǎn)業(yè)界和學(xué)術(shù)界常見的傳感器配置上，Cartographer 能實(shí)時(shí)建立全局一致的地圖。

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