OPC Server是一套利用微軟的COM/DCOM技術(shù)實現(xiàn)工業(yè)自動化資料獲取的架構(gòu)。OPC Server提供OPC接口，它將與之相連的物理設(shè)備（PLC）的信息值通過接口返回到客戶端應(yīng)用程序。也就是說，客戶端通過這些接口，可以獲得與OPC Server連接的物理設(shè)備的信息。對于集成應(yīng)用程序，只要支持OPC接口，就能輕易訪問物理設(shè)備，而無需相關(guān)的技術(shù)信息。 程序設(shè)計者可以使用相同的程序代碼，操作不同的硬件裝置，充分達成軟件復用的目的。

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如果從.NET訪問OPC Server，則需要交換COM和.NET的包裝器。 它解釋了C＃.NET在這里使用RCW（Runtime Callble Wrapper）訪問OPC服務(wù)器的實現(xiàn)。

通過COM連接到OPC服務(wù)器

創(chuàng)建COM連接的實例，指定OPC服務(wù)器的CLSID，您可以獲取OPC的每個接口指針，例如OPC服務(wù)器對象和瀏覽對象等。

IOPCServerList svrList = (IOPCServerList)CreateInstance(CLSID_SERVERLIST, null);
Guid clsidList;
svrList.CLSIDFromProgID(sSvrName, out clsidList);
m_OPCServer = (IOPCServer)CreateInstance(clsidList, sNodeName);
AddGroup(sGrpName, iUpdateRate);
IOPCCommon m_com = (IOPCCommon)m_OPCServer;

創(chuàng)建OPC組并添加標簽

需要在OPC服務(wù)器中創(chuàng)建組對象以從外部獲取實際數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)更新周期可以設(shè)置為組對象，并且通常將通過相同同步訪問的設(shè)備注冊到組。因為每個組的線程都是在OPC服務(wù)器中創(chuàng)建的，所以請注意CPU負載增加過多細分。

// Add OPCGroup
guidGroupStateMgt = Marshal.GenerateGuidForType(typeof(IOPCGroupStateMgt2));
m_OPCServer.AddGroup(sGrpName, (bActive) ? 1 : 0, iUpdateRate,
                        iClientGroup, ptrTimeBias, ptrDeadBand, iLCID,
                        out m_iServerGroup, out iRevisedUpdateRate,
                        ref guidGroupStateMgt, out group);
m_OPCGroup2 = (IOPCGroupStateMgt2)group;
m_OPCGroup2.SetKeepAlive(iKeepAliveTime, out iKeepAliveTime);
m_OPCConnPointCntnr = (IConnectionPointContainer)m_OPCGroup2;
guidDataCallback = Marshal.GenerateGuidForType(typeof(IOPCDataCallback));
m_OPCConnPointCntnr.FindConnectionPoint(ref guidDataCallback, out m_OPCConnPoint);

// Add OPCItems
for (i = 0; i < iItemCount; i++)
{
  itemDef[i].szItemID = ItemName[i];
  itemDef[i].bActive = 1;
  itemDef[i].hClient = ClientHd[i];
}
m_OPCItem = (IOPCItemMgt)m_OPCGroup2;
m_OPCItem.AddItems(iItemCount, itemDef, out ppResult, out ppErrors);
	

同步讀/寫和ASync讀/寫

OPC有兩種數(shù)據(jù)訪問方式，Synchronize和Asynchronous。在Synchronize中，客戶端應(yīng)用程序必須等待完成服務(wù)器工作。但客戶端應(yīng)用程序可以確認服務(wù)器事務(wù)正常完成，因為OPC服務(wù)器在完成通信工作時返回結(jié)果。這是一種通常的程序。

在異步模式下，OPC服務(wù)器會在收到請求后立即將句柄轉(zhuǎn)為客戶端，并在后臺繼續(xù)執(zhí)行事務(wù)。完成此工作后，調(diào)用客戶端應(yīng)用程序的處理程序。異步模式減少了通信的等待時間，并能夠運行客戶端應(yīng)用程序。

提示：在建議模式下啟用異步訪問。

// Read by IOPCSyncIO
OPCSyncIO2 = (IOPCSyncIO2)m_OPCGroup2;
OPCSyncIO2.Read(OPC_DS_DEVICE /*OPC_DS_CACHE*/, iItemCount, ServerHd, out ppItemVal, out ppErrors);
Marshal.Copy(ppErrors, Errors, 0, iItemCount);
posItem = ppItemVal;
for (i=0; i<iItemCount; i++)
{
  ItemState = (OPCITEMSTATE)Marshal.PtrToStructure(posItem, typeof(OPCITEMSTATE));
  if (Errors[i] == 0)
  {
    Values[i] = ItemState.vDataValue;
    TimeStamps[i] = ItemState.ftTimeStamp;
    Qualities[i] = ItemState.wQuality;
  }
  Marshal.DestroyStructure(posItem, typeof(OPCITEMSTATE));
  posItem = new IntPtr(posItem.ToInt32() + Marshal.SizeOf(typeof(OPCITEMSTATE)));
}

// Write by IOPCSyncIO.
OPCSyncIO2.Write(iItemCount, ServerHd, Value, out ppErrors);
Marshal.Copy(ppErrors, errors, 0, iItemCount);
Marshal.FreeCoTaskMem(ppErrors);

高速緩存讀取（OPC_DS_CACHE）立即返回服務(wù)器內(nèi)存中的最新數(shù)據(jù)值，而無需通信。OPC服務(wù)器根據(jù)每個組的注冊更新周期自動更新數(shù)據(jù)。當它可能不一定是最新數(shù)據(jù)時，可以進行高速訪問。

// Read by IOPCASyncIO
OPCAsyncIO3 = (IOPCAsyncIO3)m_OPCGroup2;
OPCAsyncIO3.Read(iItemCount, ServerHd, wTransID, out wCancelID, out ppErrors);

// Write by IOPCASyncIO
OPCAsyncIO3 = (IOPCAsyncIO3)m_OPCGroup2;
OPCAsyncIO3.Write(iItemCount, ServerHd, Value, wTransID, out wCancelID, out ppErrors);
Marshal.FreeCoTaskMem(ppErrors);