SolidWorks使我們能夠輕松地制造零件裝配體和插入子裝配體，但是，當我們在裝配體內部插入子裝配體時，它的行為就像零件而不是裝配體，默認情況下它不再起作用具有自由度。

下面介紹一種情況，我們有一個機械臂的子組件，該組件在組件內仍然具有自由度，并顯示了圖例“定義不充分”，如下圖所示。

在最后的組裝中，增加了位置關系，使手臂在墻壁和地面之間的匹配關系，從而限制了X軸、Y軸、Z軸的運動，使電路盒與墻的平行關系，使之不能再沿Y軸旋轉。因此，它是完全定義在這個組合。

這樣做的目的是能夠使子組件在組件內移動。為此，我們將使用柔性裝配的功能。

柔性裝配允許子裝配組件在父裝配內移動，即使在子裝配中它也具有裝配內可用的自由度，這也是可能的。

要制作柔性裝配，請在FeatureManager設計樹中單擊子裝配，然后選擇屬性。

在彈出窗口的“解決方式”部分中，選擇“靈活”并接受更改。

子裝配體圖標將變為FeatureManager中撓性裝配體的圖標，這將具有父裝配體中存在的自由度。

可以使用的其他選項包括配合控制的使用和修改，例如控制組件自由度的關系，還可以修改：

• 距離關系
• 角度關系
• 極限角關系
• 極限距離關系
• 寬度和凹槽關系。

可以在“插入”選項卡的配合控件中找到此操作

在配合部分中，您可以選擇收集與此功能兼容的所有配合。通過這樣做，將創建一個列表，該列表顯示為關系指定的尺寸值。

可以添加不同的位置而沒有最大限制，此操作有一個額外的功能，可以創建運動動畫，在時間值中，您可以劃分出到達該位置所需的時間。加載位置選項加載剛剛給出的值。

這樣一來，在父裝配體中，我們可以選擇離開零件的不同位置并將它們加載到模型中。

在最后一個選項中，出現動畫選項，創建動畫的主要步驟是選擇：計算動畫。可以保存該動畫，并使用多種選項來記錄該運動，其中包括格式選擇，每秒幀數，記錄大小...

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